矩阵:或许……一切都从一个表格开始

我们生活中拥有这种包含数字的表格,矩阵也可以被看作是一个只有数字的表格。或者说,矩阵是表格中的数字部分。

面对不同的数字表格,矩阵也有不同的分类。

特别的矩阵!

对于一些特殊的矩阵,有一些定义。

方阵:拥有的行数和列数相等的矩阵。

[123456789] \left[ \begin{matrix} 1 & 2 & 3 \\ 4 & 5 & 6 \\ 7 & 8 & 9 \end{matrix} \right]

零矩阵(00):矩阵中所有的数都是0。

[000000000000] \left[ \begin{matrix} 0 & 0 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{matrix} \right]

对角矩阵:对角线上的值都不为0的,其余都为0的矩阵。其中,因为是对角线,所以对角矩阵一定是方阵

[100040002] \left[ \begin{matrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 4 & 0 \\ 0 & 0 & 2 \end{matrix} \right]

单位阵II/EE):对角矩阵中,对角线上的值都为1的矩阵。

[100010001] \left[ \begin{matrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{matrix} \right]

数量阵:对角矩阵中,对角线上的值都为一个数。

[5000050000500005] \left[ \begin{matrix} 5 & 0 & 0 & 0\\ 0 & 5 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 5 & 0\\ 0 & 0 & 0 & 5 \end{matrix} \right]

上三角阵:左下角部分为0的矩阵。

[2937103641004240009800007] \left[ \begin{matrix} 2 & 9 & 3 & 7 & 1\\ 0 & 3 & 6 & 4 & 1\\ 0 & 0 & 4 & 2 & 4\\ 0 & 0 & 0 & 9 & 8\\ 0 & 0 & 0 & 0 & 7 \end{matrix} \right]

下三角阵:右上角部分为0的矩阵。

[9000035000153007516041731] \left[ \begin{matrix} 9 & 0 & 0 & 0 & 0\\ 3 & 5 & 0 & 0 & 0\\ 1 & 5 & 3 & 0 & 0\\ 7 & 5 & 1 & 6 & 0\\ 4 & 1 & 7 & 3 & 1 \end{matrix} \right]

其中,因为有对角线的要求,所以上三角阵和下三角阵都是方阵。上三角阵和下三角阵统称为三角阵

不止表格?

别忘了,你的教材上可是写着大大的线性代数。仅仅包含数字的表格,怎么可能会出这么厚的书。(让我们排除这本书是数学分析的可能性)

向量

好的,让我们来再次定义一下矩阵:矩阵既可以是向量,也可以是操作向量的工具

a=(2,1)   A= [21]\vec{a}=\left(2,1\right)\ \Rightarrow\ \ A=\ \left[\begin{matrix}2\\1\\\end{matrix}\right]

在后续的内容中,向量将会以矩阵的形式表示。

空间

高中我们学过,通过对基向量的组合,创造出空间中任意一个向量。由向量生成的空间,我们叫做张成空间,用span()span()表示。其中,括号内为用于生成空间的向量。

比如,由二维平面的两个基向量:

 a= [10],b= [01]\ a=\ \left[\begin{matrix}1\\0\\\end{matrix}\right],b=\ \left[\begin{matrix}0\\1\\\end{matrix}\right]

可以生成一个二维空间R2\mathbb{R}^2

span(a,b)=R2span\left(a,b\right)=\mathbb{R}^2

线性相关

丢进span()span()里的向量有多余的吗?多余的向量,就是其中如果有的向量可以被其他向量生成,那么这个向量就是多余的。这种情况下,这里所有的向量被称作线性相关,反之则被称为线性无关

怎么去判断呢?首先就是从定义出发,那就是一个一个算每个向量是否能被其余向量生成。当然,这种方式非常低效,所以我们不妨用其他方式解决这个问题:

首先,是求解这些向量表示出0向量,如果线性无关,则只会出现全为0的解;如果线性相关,则会有无穷多个解。用矩阵的方式表达的话,我们要先把所有的向量vv合成一个超大矩阵(每列都是一个向量):

V=[v1,v2,v3,vn]V=\left[v_1,v_2,v_3,\cdots v_n\right]

然后求解这个等式中的XX矩阵(X矩阵由x1x_1xnx_n的解组成):

VX=0V\cdot X=0